Inerciální/satelitní integrovaný navigační systém pro stahování optických vláken
Vlastnosti produktu
FS100 integrovaný navigační systém s optickými vlákny se skládá z vysoce přesného gyroskopu z optických vláken s uzavřenou smyčkou, quartz
Flexibilní akcelerometr a špičková přijímací deska GNSS prostřednictvím multisenzorové fúze a navádění
Realizace leteckého výpočetního algoritmu, který poskytuje vysoce přesné navigační informace o poloze, rychlosti a poloze vnějšímu světu
informace pro splnění požadavků na vysoce přesné měření a řízení.
Vlastnosti produktu
- Přesnost navigace 0,8 nmíle/h
- Výběr více režimů, režim vozidla / režim letadla
- Statické počáteční vyrovnání 3min / počáteční vyrovnání protřepávací základny 8min
- Samokontrola poruchy
- Bohatá rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a dalších standardních rozhraní
- Vysoká spolehlivost
Scénáře aplikací
-Inteligentní ražební systém v těžební oblasti
- Základní inerciální navigace pro velká UAV
- mořský kompas
- orientace samohybného děla
- Umístění a orientace vozidla
- Vysoce přesné mobilní měření
- Vysoká přesnost a stabilní platforma
Elektrické charakteristiky
- Napájení: 24~36V DC (typ.)
- Jmenovitý výkon: 30W (max)
Mechanické rozměry
Technické ukazatele
| Atributy | Parametr | Index |
| Držení pozice | Kombinované počítadlo kilometrů | 0,001D (D je ujetá vzdálenost) |
| Kombinace GNSS | 1,2 m | |
| Čistá setrvačnost | 0,8 nmíle/h | |
| Přesnost postoje | Počáteční zarovnání | 0,003° |
| Podržení polohy (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,002°/10min(RMS） | |
| Přechodná síla | ≤100W (<3s) | |
|
Přesnost kurzu | sebehledající sever | 0,05°×sec (Lati), kde Lati znamená zeměpisnou šířku (RMS) |
| Podržení kurzu (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,003°/10min(RMS） | |
| Přesnost rychlosti | Udržení rychlosti (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,3 m/s/10 min(RMS） |
| Optické vlákno Gyroskop | Rozsah měření | ±400°/s |
| Stabilita nulového zkreslení | ≤0,01°/h | |
| Quartz flexibilní akcelerometr | Rozsah měření | ±20 g |
| Stabilita nulového zkreslení | ≤20 µg (10s průměr) | |
| Komunikační rozhraní | RS232 | 1 kanál (přenosová rychlost 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000 Hz, výchozí 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 kanálů (přenosová rychlost 9,6 kbps~921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000 Hz, výchozí 200 Hz) |
| Strukturální vlastnosti | Velikost | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (dך×v) |
| Hmotnost | Jedna sada inerciální navigace není větší než 8,0 kg (volitelně pro letecké aplikace není větší než 6,5 kg) | |
| Použijte prostředí
| Skladovací teplota | -40℃~65℃ |
| Relativní vlhkost | ≤ 80 % |
Příklad aplikace
| Atributy | Parametr | Index |
| Držení pozice | Kombinované počítadlo kilometrů | 0,001D (D je ujetá vzdálenost) |
| Kombinace GNSS | 1,2 m | |
| Čistá setrvačnost | 0,8 nmíle/h | |
| Přesnost postoje | Počáteční zarovnání | 0,003° |
| Podržení polohy (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,002°/10min(RMS） | |
| Přechodná síla | ≤100W (<3s) | |
|
Přesnost kurzu | sebehledající sever | 0,05°×sec (Lati), kde Lati znamená zeměpisnou šířku (RMS) |
| Podržení kurzu (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,003°/10min(RMS） | |
| Přesnost rychlosti | Udržení rychlosti (GNSS deaktivován, čistá setrvačnost) | 0,3 m/s/10 min(RMS） |
| Optické vlákno Gyroskop | Rozsah měření | ±400°/s |
| Stabilita nulového zkreslení | ≤0,01°/h | |
| Quartz flexibilní akcelerometr | Rozsah měření | ±20 g |
| Stabilita nulového zkreslení | ≤20 µg (10s průměr) | |
| Komunikační rozhraní | RS232 | 1 kanál (přenosová rychlost 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000 Hz, výchozí 200 Hz) |
|
| RS422 | 6 kanálů (přenosová rychlost 9,6 kbps~921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000 Hz, výchozí 200 Hz) |
| Strukturální vlastnosti | Velikost | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (dך×v) |
| Hmotnost | Jedna sada inerciální navigace není větší než 8,0 kg (volitelně pro letecké aplikace není větší než 6,5 kg) | |
| Použijte prostředí
| Skladovací teplota | -40℃~65℃ |
| Relativní vlhkost | ≤ 80 % |
