Integrovaný navigační systém z optických vláken
Vlastnosti produktu
Integrovaný navigační systém S300D s optickými vlákny je založen na nákladově efektivním gyroskopu z optických vláken, akcelerometru a špičkové přijímací desce GNSS prostřednictvím implementace algoritmu multisenzorové fúze a navigačního řešení, aby vyhovoval potřebám středně a vysoce přesných mobilních zařízení. měřicí systémy, velké UAV atd.
Oblast použití vyžaduje přesné měření informací o poloze, kurzu a poloze.
Scénáře aplikací
Systém má kombinovaný režim inerciální/satelitní navigace a režim čistě inerciální.
Satelity, které mohou být přijímány přijímačem GNSS v inerciálním/satelitním integrovaném navigačním režimu, satelitní informace o poloze pro kombinovanou navigaci;výstupní poloha inerciálního řešení po ztrátě polohy rychlosti signálu s přesností polohování na úrovni metru v krátkém čase.
Poté, co je spuštěn režim čisté setrvačnosti, má funkci přesného měření polohy a může mít výstup naklonění a směřování, čistá setrvačnost může staticky hledat sever.
Vlastnosti produktu
- Přesnost polohy až do úrovně centimetrů
- Chyba měření polohy lepší než 0,01°
- Rozsah provozních teplot: -40~60℃
- Vibrační prostředí: 20~2000Hz, 3,03g
- Bohaté typy rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a další standardní rozhraní
- Střední doba mezi poruchami až 30 000 h
Elektrické charakteristiky
- Napájení: široký napěťový vstup 12~36V
- Jmenovitý výkon: 24W (max)
Mechanické rozměry
Technické ukazatele
| Parametr | Atributy | Typická hodnota | Jednotka |
| Přesnost polohy | Jeden bod (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Následné zpracování (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Ztráta přesnosti zámku (CEP) | 2nm① |
| |
| Nadpis (RMS) | Kombinovaná přesnost | 0,1② | º |
| Následné zpracování | 0,01 | º | |
| Ztráta přesnosti držení zámku | 0,02① | º | |
| Přesnost hledání severu | 0,2③ | ºSecL | |
|
postoj (RMS) | Kombinovaná přesnost | 0,01 | º |
| Následné zpracování | 0,006 | º | |
| Ztráta přesnosti držení zámku | 0,02① | º | |
| Přesnost horizontální rychlosti (RMS) |
| 0,05 | slečna |
| Přesnost časování |
| 20 | ns |
| Výstupní frekvence dat |
| 200④ | Hz |
| Gyroskop | Rozsah | 300 | º/s |
| Stabilita nulového zkreslení | 0,02⑤ | º/h | |
| Měřítko | 50 | ppm | |
| Rohová náhodná procházka | 0,005 | º/√hod | |
| Akcelerometr | Rozsah | 16 | g |
|
| Stabilita nulového zkreslení | 50⑤ | μg |
| Měřítko | 50 | ppm | |
| Rychlost náhodné chůze | 0,01 | m/s/√hod |
Rychlost náhodné chůze
| Parametr | Atributy | Odkaz | Jednotka |
| Fyzická velikost | Velikost | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Hmotnost | < 5 | kg | |
| Elektrické charakteristiky | Jmenovité napětí | 12~36 | V |
| Jmenovitý výkon | 24 (ustálený stav) | W | |
| Paměť | Rezervováno |
| |
|
Environmentální indikátory | Provozní teplota | -40~+60 | ℃ |
| Skladovací teplota | -45~+70 | ℃ | |
| Náhodné vibrace | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Vlastnosti rozhraní |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (volitelné) |
|
|
| Síťový port (rezervovaný), anténní port, port snímače rychlosti kola |
| |
| Poznámka: ① Zarovnání je platné a zámek je ztracen na 60 minut; ②Podmínky vozidla, je třeba manévrovat; ③Dvoupolohové zarovnání, 15min vyrovnání, rozdíl mezi dvěma polohami je větší než 90 stupňů; ④ Jediný výstup 200Hz; ⑤ Průměr 10 s. | |||
| Parametr | Atributy | Typická hodnota | Jednotka |
| Přesnost polohy | Jeden bod (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Následné zpracování (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Ztráta přesnosti zámku (CEP) | 2nm① |
| |
| Nadpis (RMS) | Kombinovaná přesnost | 0,1② | º |
| Následné zpracování | 0,01 | º | |
| Ztráta přesnosti držení zámku | 0,02① | º | |
| Přesnost hledání severu | 0,2③ | ºSecL | |
|
postoj (RMS) | Kombinovaná přesnost | 0,01 | º |
| Následné zpracování | 0,006 | º | |
| Ztráta přesnosti držení zámku | 0,02① | º | |
| Přesnost horizontální rychlosti (RMS) |
| 0,05 | slečna |
| Přesnost časování |
| 20 | ns |
| Výstupní frekvence dat |
| 200④ | Hz |
| Gyroskop | Rozsah | 300 | º/s |
| Stabilita nulového zkreslení | 0,02⑤ | º/h | |
| Měřítko | 50 | ppm | |
| Rohová náhodná procházka | 0,005 | º/√hod | |
| Akcelerometr | Rozsah | 16 | g |
|
| Stabilita nulového zkreslení | 50⑤ | μg |
| Měřítko | 50 | ppm | |
| Rychlost náhodné chůze | 0,01 | m/s/√hod |
