Systém měření postoje
Vlastnosti produktu
MS-100A0 je přístup tří stupňů volnosti založený na mikromechanické technologii (MEMS)
Měřící systém, vestavěný vysoce výkonný MEMS gyroskop a MEMS akcelerometr, pomocí filtračního algoritmu vypočítává úhel sklonu, úhel náklonu a úhel sklonu nosiče v reálném čase.také volitelně v souladu s magnetometrem pro dosažení vysoce přesného nalezení severu a výstupní 3-osá úhlová rychlost a 3-osé zrychlení se používá pro řízení pohybu.
Charakteristika produktu
- Přesnost polohy lepší než 0,1°
- Rozsah měření polohy ±90°
- Rozsah provozních teplot: -40~65℃
- Vibrační prostředí: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Bohaté typy rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a další standardní rozhraní
- Vodotěsný design těsnění
Elektrické charakteristiky
- Napájení: 5V (typ.), přizpůsobitelný široký napěťový vstup 12~36V
- Jmenovitý výkon: 0,5W (max)
- Zvlnění: 100 mV (peak-to-peak)
Mechanické rozměry
Technické ukazatele
| Parametry gyroskopu | ||||
| Parametr |
Zkušební podmínky | Typická hodnota |
Maximální hodnota | Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
|
| 450 | º/s |
| Stabilita nulového zkreslení | Allanův rozptyl, osa Z | 0,8 |
| º/h |
| Allanův rozptyl, osa X a osa Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 6 |
| º/h | |
| 1s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 9 |
| º/h | |
| Nulový posun | Rozsah nulového offsetu | ±0,2 |
| º/s |
| Nulová změna zkreslení v celém rozsahu teplot | ±0,06 |
| º/s | |
| Opakovatelnost start-to-start | 0,006 |
| º/s | |
| Denní opakování startu | 0,009 |
| º/s | |
| Vliv lineárního zrychlení na nulovou odchylku | 0,002 |
| º/s | |
| Vliv vibrací na nulový posun, změna před a po vibraci | 0,002 |
| º/s | |
| Vliv vibrací na nulový posun, změna před vibrací | 0,002 |
| º/s | |
| Měřítko | Přesnost měřítka, osa Z | 0,3 |
| % |
| Přesnost měřítka, osa X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nelinearita měřítka, osa Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearita měřítka, osa X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Úhlová náhodná procházka |
| 0,001 |
| °/√hod |
|
Hustota hluku |
| 0,001 |
| °/s/√hod |
| Rozlišení |
| 3,052 × 10-7 |
| º/s/LSB |
| Šířka pásma |
| 200 |
| Hz |
| Parametry akcelerometru | ||||
| Parametr |
Zkušební podmínky |
Typická hodnota | Maximální hodnota | Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
| 16 |
| g |
| Stabilita nulového zkreslení | Allanův rozptyl | 0,03 |
| mg |
| 10s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 0,2 |
| mg | |
| 1s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 0..3 |
| mg | |
| Nulový posun | Rozsah nulového offsetu | 5 |
| mg |
|
Kolísání nulového offsetu (peak-to-peak) v celém rozsahu teplot | 5 |
| mg | |
| Opakovatelnost start-to-start | 0,5 |
| mg | |
| Denní opakování startu | 0,8 |
| mg | |
| Zero Bias teplotní koeficient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Měřítko | Přesnost měřítka | 0,5 |
| % |
| Nelinearita měřítka | 0,1 |
| %FS | |
| Rychlost náhodné chůze |
| 0,029 |
| m/s/√hod |
| Hustota hluku |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rozlišení |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Šířka pásma |
| 200 |
| Hz |
| Parametry magnetometru (volitelné) | ||||
| Parametr | Zkušební podmínky |
Typická hodnota | Maximální hodnota |
Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulový posun | Nemagnetické prostředí | 15 |
| mgauss |
| Přesnost kurzu | ||||
| Přesnost magnetického kurzu |
| 0,5 |
| ° |
| Přesnost horizontální polohy | ||||
|
Přesnost úhlu sklonu |
| 0,1 |
| ° |
| Přesnost úhlu natočení |
| 0,1 |
| ° |
| Parametry gyroskopu | ||||
| Parametr |
Zkušební podmínky | Typická hodnota |
Maximální hodnota | Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
|
| 450 | º/s |
| Stabilita nulového zkreslení | Allanův rozptyl, osa Z | 0,8 |
| º/h |
| Allanův rozptyl, osa X a osa Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 6 |
| º/h | |
| 1s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 9 |
| º/h | |
| Nulový posun | Rozsah nulového offsetu | ±0,2 |
| º/s |
| Nulová změna zkreslení v celém rozsahu teplot | ±0,06 |
| º/s | |
| Opakovatelnost start-to-start | 0,006 |
| º/s | |
| Denní opakování startu | 0,009 |
| º/s | |
| Vliv lineárního zrychlení na nulovou odchylku | 0,002 |
| º/s | |
| Vliv vibrací na nulový posun, změna před a po vibraci | 0,002 |
| º/s | |
| Vliv vibrací na nulový posun, změna před vibrací | 0,002 |
| º/s | |
| Měřítko | Přesnost měřítka, osa Z | 0,3 |
| % |
| Přesnost měřítka, osa X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nelinearita měřítka, osa Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearita měřítka, osa X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Úhlová náhodná procházka |
| 0,001 |
| °/√hod |
|
Hustota hluku |
| 0,001 |
| °/s/√hod |
| Rozlišení |
| 3,052 × 10-7 |
| º/s/LSB |
| Šířka pásma |
| 200 |
| Hz |
| Parametry akcelerometru | ||||
| Parametr |
Zkušební podmínky |
Typická hodnota | Maximální hodnota | Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
| 16 |
| g |
| Stabilita nulového zkreslení | Allanův rozptyl | 0,03 |
| mg |
| 10s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 0,2 |
| mg | |
| 1s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota) | 0..3 |
| mg | |
| Nulový posun | Rozsah nulového offsetu | 5 |
| mg |
|
Kolísání nulového offsetu (peak-to-peak) v celém rozsahu teplot | 5 |
| mg | |
| Opakovatelnost start-to-start | 0,5 |
| mg | |
| Denní opakování startu | 0,8 |
| mg | |
| Zero Bias teplotní koeficient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Měřítko | Přesnost měřítka | 0,5 |
| % |
| Nelinearita měřítka | 0,1 |
| %FS | |
| Rychlost náhodné chůze |
| 0,029 |
| m/s/√hod |
| Hustota hluku |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rozlišení |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Šířka pásma |
| 200 |
| Hz |
| Parametry magnetometru (volitelné) | ||||
| Parametr | Zkušební podmínky |
Typická hodnota | Maximální hodnota |
Jednotka |
| Dynamický rozsah měření |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulový posun | Nemagnetické prostředí | 15 |
| mgauss |
| Přesnost kurzu | ||||
| Přesnost magnetického kurzu |
| 0,5 |
| ° |
| Přesnost horizontální polohy | ||||
|
Přesnost úhlu sklonu |
| 0,1 |
| ° |
| Přesnost úhlu natočení |
| 0,1 |
| ° |
