Integrovaný navigační systém
Vlastnosti produktu
Integrovaný navigační systém MS100-B0 má vestavěný vysoce výkonný gyroskop MEMS a akcelerometr
A satelitní navigační modul může dosáhnout venkovní vysoce přesné polohy, rychlosti, polohy
Měření.Díky schopnosti fúze více senzorů jej lze integrovat s externími počítadly kilometrů, rychloměry atd.
Informace jsou sloučeny, aby byla zachována přesnost navigace, když je GNSS neplatný.
Vlastnosti produktu
Přesnost polohy -0,1°, přesnost polohování 2m
- Možnost připojení externího pomocného senzoru
- Rozsah provozních teplot: -40℃~+60℃
- Velmi vysoká odolnost proti nárazům a vibracím
- Utěsněné pouzdro IP65 pro drsná prostředí
- Bohatá rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a dalších standardních rozhraní
- Vysoká spolehlivost
Elektrické charakteristiky
- Napájení: 5V (typ)
- Jmenovitý výkon: 3W (max)
- Zvlnění: 100 mV (peak-to-peak)
Scénáře aplikací
Přizpůsobením softwaru pro různé aplikační scénáře může být produkt široce používán ve stavebních strojích
Inteligentní sledování a určování polohy, automatické řízení bezpilotního systému, správa polohování zařízení ve velkém měřítku, komerční
průmyslové drony atd.
Mechanické rozměry
Technické ukazatele
| Atributy | Parametr | Index | Poznámka |
| Přesnost kurzu |
Duální GNSS |
0,1° | 2m základní linie |
| Jediný GNSS | 0,2° | Potřeba manévrovat | |
| Následné zpracování |
0,03° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Přesnost postoje | GNSS efektivní | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 0,1° (RMS) | Volitelný | |
| Následné zpracování | 0,02° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Režim VG | 2° | Neomezená doba selhání GNSS, žádné zrychlení | |
| Přesnost horizontálního polohování | GNSS efektivní | 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 2‰D (D znamená ujeté kilometry, CEP) | Volitelný | |
| následné zpracování | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Selhání GNSS | 20m | Neúspěch 60. léta | |
| Přesnost horizontální rychlosti | GNSS efektivní | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 0,1 m/s (RMS) | Volitelný | |
| Kombinace setrvačnosti/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Volitelný | |
| Gyroskop | Rozsah měření | ±450°/s |
|
| Stabilita nulového zkreslení | 2°/h | Allanův rozptyl | |
| Akcelerometr | Rozsah měření | ± 16 g | Lze přizpůsobit 200 g |
| Stabilita nulového zkreslení | 30 ug | Allanův rozptyl | |
| Komunikační rozhraní
| RS232 | 1 kanál | Volitelný 1 kanál RS422, 1 kanál RS232 |
| RS422 | 1 kanál | Nebo 2 kanál RS422, 1 kanál CAN | |
| UMĚT | 1 kanál |
| |
| Diferenční vstup počítadla kilometrů | 1 kanál | volitelný | |
| PPS výstup | 1 kanál | volitelný | |
| Vstup EVENT | 1 kanál | volitelný | |
| Elektrické charakteristiky | Napětí | 5~36V DC |
|
| Spotřeba energie |
≤3W |
| |
| Vlnění | 100 mV | PP | |
|
Strukturální vlastnosti | Velikost | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Hmotnost | ≤ 150 g |
| |
|
Použijte prostředí | Provozní teplota | -40℃~+60℃ |
|
| Skladovací teplota |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrace |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
| Dopad |
30 g,11 ms |
| |
| Třída ochrany | IP65 |
| |
|
Spolehlivost | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | >15 let |
| |
| Nepřetržitá pracovní doba |
>24h |
| Atributy | Parametr | Index | Poznámka |
| Přesnost kurzu |
Duální GNSS |
0,1° | 2m základní linie |
| Jediný GNSS | 0,2° | Potřeba manévrovat | |
| Následné zpracování |
0,03° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Přesnost postoje | GNSS efektivní | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 0,1° (RMS) | Volitelný | |
| Následné zpracování | 0,02° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Režim VG | 2° | Neomezená doba selhání GNSS, žádné zrychlení | |
| Přesnost horizontálního polohování | GNSS efektivní | 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 2‰D (D znamená ujeté kilometry, CEP) | Volitelný | |
| následné zpracování | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Selhání GNSS | 20m | Neúspěch 60. léta | |
| Přesnost horizontální rychlosti | GNSS efektivní | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace setrvačnosti/počítadla kilometrů | 0,1 m/s (RMS) | Volitelný | |
| Kombinace setrvačnosti/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Volitelný | |
| Gyroskop | Rozsah měření | ±450°/s |
|
| Stabilita nulového zkreslení | 2°/h | Allanův rozptyl | |
| Akcelerometr | Rozsah měření | ± 16 g | Lze přizpůsobit 200 g |
| Stabilita nulového zkreslení | 30 ug | Allanův rozptyl | |
| Komunikační rozhraní
| RS232 | 1 kanál | Volitelný 1 kanál RS422, 1 kanál RS232 |
| RS422 | 1 kanál | Nebo 2 kanál RS422, 1 kanál CAN | |
| UMĚT | 1 kanál |
| |
| Diferenční vstup počítadla kilometrů | 1 kanál | volitelný | |
| PPS výstup | 1 kanál | volitelný | |
| Vstup EVENT | 1 kanál | volitelný | |
| Elektrické charakteristiky | Napětí | 5~36V DC |
|
| Spotřeba energie |
≤3W |
| |
| Vlnění | 100 mV | PP | |
|
Strukturální vlastnosti | Velikost | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Hmotnost | ≤ 150 g |
| |
|
Použijte prostředí | Provozní teplota | -40℃~+60℃ |
|
| Skladovací teplota |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrace |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Dopad |
30 g, 11 ms |
| |
| Třída ochrany | IP65 |
| |
|
Spolehlivost | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | >15 let |
| |
| Nepřetržitá pracovní doba |
>24h |
