MS100-B0 Kombinovaný navigační systém
INDEX VÝKONU
| Projekty | metriky (RMS) | Poznámky | |
| Přesnost nadpisu
| Duální GNSS | 0,1° | 2m základní linie |
| Jediný GNSS | 0,2° | Nutné manévrování | |
| Následné zpracování | 0,03° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Přesnost postoje
| GNSS platný | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace inerciální/odometrie | 0,1°(RMS) | Volitelný | |
| Následné zpracování | 0,02° |
| |
| Udržujte přesnost | 0,2°/min | Selhání GNSS | |
| Režim VG | 2° | Doba selhání GNSS neomezená, žádné zrychlení | |
| Přesnost horizontálního polohování | GNSS platný
| 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm | RTK | ||
| Kombinace inerciální/počítadlo kilometrů | 2‰D (D označuje ujeté kilometry, CEP) | Volitelný | |
| Následné zpracování | 1 cm + 1 ppm |
| |
| GNSS je neplatný | 20m | Neúspěch 60. léta | |
| Přesnost horizontální rychlosti
| GNSS platný | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinace inerciální/odometrie | 0,1 m/s (RMS) | Volitelný | |
| Inerciální/DVL kombinace | 0,2 m/s (RMS) | Volitelný | |
| Gyroskop
| Rozsah měření | ±450°/s |
|
| Stabilita nulového zkreslení | 2°/h | Allanův rozptyl | |
| Akcelerometr
| Rozsah měření | ±16 g | Přizpůsobitelné 200g |
| Stabilita nulového předpětí | 30 ug | Allanův rozptyl | |
| Komunikační rozhraní
| RS232 | 1 způsob | Volitelné 1-kanálové RS422, 1-kanálové RS232 nebo 2-kanálové RS232, 1-kanálové CAN |
| RS422 | 1 způsob | ||
| UMĚT | 1 způsob | ||
| Diferenční vstup počítadla kilometrů | 1 způsob | Volitelný | |
| PPS výstup | 1 způsob | Volitelný | |
| Vstup EVENT | 1 způsob | Volitelný | |
| Elektrické charakteristiky
| Napětí | 5~36V DC |
|
| Spotřeba energie | ≤3W |
| |
| Vlnění | 100 mV | PP | |
| Strukturální charakteristiky
| Dimenze | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Hmotnost | ≤ 150 g |
| |
| Provozní prostředí
| Provozní teplota | -40℃~+60℃ |
|
| Skladovací teplota | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibrace | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Šokovat | 30 g, 11 ms |
| |
| Hodnocení ochrany | IP65 |
| |
| Spolehlivost | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | >15 let |
| |
| Nepřetržitý provozní čas | >24h | ||
