Inerciální měřicí jednotka M200C-IMU

Parametry

Zkušební podmínky

Minimální hodnota

Typické hodnoty

Maximální hodnota

Jednotka

Gyroskop

Dynamický rozsah měření

450

º/s

Stabilita nulového předpětí

10s průměr (-40℃~+70℃, konstantní teplota)

20

º/h

Nulové zkreslení

Rozsah nulového zkreslení

±0,2

º/s

Nulová odchylka v celém rozsahu teplot ①

±0,1

º/s

Opakovatelnost start-by-start, osa Z

30

º/h

Vliv lineárního zrychlení na nulovou odchylku

10

º/h/g

Vibrace ② na nulovém zkreslení, předvibrační a postvibrační změny2

10

º/h/g

Vibrace②Vliv na nulovou odchylku, střední vibrace po vibracích2

10

º/h/g

Měřítko

Nelinearita škálovacího faktoru

500

ppm

Přesnost měřítka

2000

ppm

Hustota hluku

0,003

°/s/√Hz

Rozlišení

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Akcelerometr

Dynamický rozsah měření

16

g

Stabilita nulového předpětí

10s průměr (-40℃~+70℃, pevná teplota)

0,5

mg

Nulové zkreslení

Rozsah nulového zkreslení

5

mg

Nulová odchylka v celém rozsahu teplot

5

mg

Opakovatelnost start-by-start

0,5

mg

Měřítko

Nelinearita škálovacího faktoru

500

ppm

Přesnost měřítka

2000

ppm

Hustota hluku

0,05

mg/√Hz

Rozlišení

1,221 × 10⁻⁸

g/LSB

Jiný výkon

Čas spuštění

2

s

Šířka pásma

200

Hz

Zpoždění

10

ms

Komunikační rozhraní

1 UART

Přenosová rychlost

460,8

kb/s

Vzorkovací frekvence

UART

500

Hz

Elektrické charakteristiky

Napětí

4.8

5

5.2

V

Spotřeba energie

1.5

W

Vlnění

PP

100

mV

Strukturální charakteristiky

Dimenze

58,7×42×8

mm

Hmotnost

35

g

Provozní prostředí

Provozní teplota

-40

70

℃

Skladovací teplota

-45

75

℃

Vibrace

20~2000Hz, 6,06g

Šokovat

500 g

Spolehlivost

MTBF

20 000

h

Nepřetržitý provozní čas

120

h

1①： Vypočítejte nulovou odchylku celého procesu změny teploty, rychlost změny teploty ≤ 1℃/min, teplotní rozsah -40℃~+70℃;

2②： Vibrace jsou 6,06 g, 20Hz~2000Hz