dfbf

MS-100A0 Systém měření polohy

MS-100A0 Systém měření polohy

Model: MS-100A0

Stručný popis:

MS-100A0 je pokročilý systém měření polohy se třemi stupni volnosti založený na mikromechanické technologii (MEMS).Zahrnuje vysoce výkonný gyroskop MEMS a akcelerometr MEMS, které pracují v tandemu a přesně vypočítají úhel sklonu, úhel náklonu a úhel sklonu nosiče v reálném čase.Navíc nabízí možnost integrovat magnetometr pro dosažení vysoce přesného severu.Systém poskytuje výstupní data o 3-osé úhlové rychlosti a 3-osém zrychlení, které lze efektivně využít pro účely řízení pohybu.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Technický parametr

Štítky produktu

INDEX VÝKONU

 

Parametr

Zkušební podmínky

Typická hodnota

Maximální hodnota

 

Jednotka

Dynamický rozsah měření

 

 

450

º/s

Stabilita nulového zkreslení

Allanův rozptyl, osa Z

0,8

 

º/h

Allanův rozptyl, osa X a osa Y

1.6

 

º/h

10s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota)

6

 

º/h

1s průměr, osa X, Y (-40℃~+80℃, konstantní teplota)

9

 

º/h

Nulový posun

Rozsah nulového offsetu

±0,2

 

º/s

Nulová změna zkreslení v celém rozsahu teplot

±0,06

 

º/s

Opakovatelnost start-to-start

0,006

 

º/s

Denní opakování startu

0,009

 

º/s

Vliv lineárního zrychlení na nulovou odchylku

0,002

 

º/s

Vliv vibrací na nulový posun, změna před a po vibraci

0,002

 

º/s

Vliv vibrací na nulový posun, změna před vibrací

0,002

 

º/s

Měřítko

Přesnost měřítka, osa Z

0,3

 

%

Přesnost měřítka, osa X, Y

0,6

 

%

Nelinearita měřítka, osa Z

0,01

 

%FS

Nelinearita měřítka, osa X, Y

0,02

 

%FS

Úhlová náhodná procházka

 

0,001

 

°/√hod

Hustota hluku

 

0,001

 

°/s/√hod

Rozlišení

 

3,052 × 10-7

 

º/s/LSB

Šířka pásma

 

200

 

Hz

PARAMETRY AKCELEROMETRŮ

Parametr

Zkušební podmínky

Typická hodnota

Maximální hodnota

Jednotka

Dynamický rozsah měření

 

16

 

g

Stabilita nulového zkreslení

Allanův rozptyl

0,03

 

mg

10s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota)

0,2

 

mg

1s průměr (-40℃~+80℃, konstantní teplota)

0..3

 

mg

Nulový posun

Rozsah nulového offsetu

5

 

mg

Kolísání nulového offsetu (peak-to-peak) v celém rozsahu teplot

5

 

mg

Opakovatelnost start-to-start

0,5

 

mg

Denní opakování startu

0,8

 

mg

Zero Bias teplotní koeficient

0,05

0,1

mg/℃

Měřítko

Přesnost měřítka

0,5

 

%

Nelinearita měřítka

0,1

 

%FS

Rychlost náhodné chůze

 

0,029

 

m/s/√hod

Hustota hluku

 

0,025

 

mg/√Hz

Rozlišení

 

1,221×10−8

 

g/LSB

Šířka pásma

 

200

 

Hz

Parametry magnetometru (volitelné)

 

Dynamický rozsah měření

 

2.5

 

gauss

Nulový posun

Nemagnetické prostředí

15

 

mgauss

Přesnost kurzu

Přesnost magnetického kurzu

 

0,5

 

°

Přesnost horizontální polohy

Přesnost úhlu sklonu

 

0,1

 

°

Přesnost úhlu natočení

 

0,1

 

°


  • Předchozí:
  • Další: