Inerciální navigační systém typu 90 LASER Strapdown
Popis výrobku
Inerciální navigační zařízení Ring Laser Gyro RL90 je vysoce výkonný inerciální měřicí produkt.Využívá prstencový laserový gyroskop Model 90 a flexibilní quartzový akcelerometr, který zajišťuje přesné a spolehlivé navigační údaje.Díky pečlivé kalibraci a kompenzaci chyb poskytuje systém výjimečnou přesnost.Jeho konstrukční vlastnosti, jako je elektromagnetické stínění, termobalance, vibrační režim a těsnění, zaručují vynikající ekologickou vhodnost.RL90 dosahuje CEP 1,0 nmile (4h) v čistě inerciálním navigačním režimu a poskytuje integrovanou navigační přesnost menší než 5 metrů (1σ) v kombinaci s GNSS.Nabízí vynikající přesnost úhlu kurzu 0,01° RMS a přesnost horizontální polohy (náklon a sklon) 0,005° RMS.Systém také poskytuje spolehlivá data o rychlosti s čistou inerciální přesností rychlosti 1,0 m/s RMS a integrovanou navigační rychlostí GNSS s přesností 0,1 m/s RMS.RL90 je ideálním řešením pro aplikace, které vyžadují přesný a spolehlivý navigační výkon.
PVLASTNOSTI RODUTU
l Vysoce přesný prstencový laserový gyroskop a quartzový akcelerometr
l Volitelné statické nebo pohyblivé samovyrovnání základny
l Kalibrace a kompenzace chybových parametrů v plném teplotním rozsahu
l Volitelná různá vstupní rozhraní pro GNSS/počítadlo kilometrů/DVL
l Konfigurovatelné navigační režimy
l Vynikající ekologická vhodnost
l Vojenské standardy
AOBLASTI APLIKACE
l Podmořská navigace vozidel
l Určování polohy a severu pro pozemní vozidla
l Stabilizace a ovládání pohyblivého nosiče
l Měření polohy pro náročné aplikace
MFUNKCE AIN
l Má funkci výstupu informací, jako je poloha nosiče, kurz, úhel sklonu, úhlová rychlost a rychlost v reálném čase;
l Má pracovní režimy, jako je čistá inerciální navigace a integrovaná navigace INS/GNSS (včetně Beidou);
l Mají funkci příjmu satelitních navigačních informací poskytovaných externím frekvenčním standardním zařízením časového systému;
l Má funkci zemního samovyrovnání a podporuje funkci vzdušného vyrovnání;
l Má funkce, jako je samočinný test při zapnutí, pravidelný autotest, hlášení o stavu, kompenzace chyb při instalaci a energeticky nezávislé úložiště.
PINDIKÁTORY VÝKONNOSTI
| Přesnost systému Přesnost systému | Čistá inerciální navigace/čistá inerciální navigace | 1,0 nmíle/4h, CEP | |
| Integrovaná navigace/navigace s GNSS | ≤5 m, 1σ _ | ||
| Úhel sklonu / Směr | 0,01°, RMS | ||
| Horizontální poloha (náklon a sklon) Horizontální postoj (náklon a sklon) | 0,005°, RMS | ||
| Čistá setrvačná rychlost | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS Integrovaná rychlost navigace | 0,1 m/s, RMS | ||
| Ukazatele inerciální zařízení Parametry gyra a akcelerometru | laserový gyroskop_ Gyroskop | Rozsah/Rozsah | ± 600 stupňů/s |
| Stabilita zkreslení | ≤0,002 stupně/h, 1σ | ||
| Opakovatelnost zkreslení | ≤0,002 stupně/h, 1σ | ||
| Nelinearita měřítka | 1 ppm | ||
| Akcelerometr Akcelerometr | Rozsah/Rozsah | ± 15 g _ | |
| Stabilita zkreslení | ≤10μg, 1σ | ||
| Opakovatelnost nulové odchylky Opakovatelnost zkreslení | ≤10μg, 1σ | ||
| Nelinearita měřítka | 15 ppm | ||
| zarovnat čas Čas vyrovnání | Studený start | ≤ 15 min | |
| Znovu spustit | ≤ 10 min _ | ||
| Start ve vzduchu/za letu | ≤ 15 min | ||
| Pracovní doba Doba provozu | Nepřetržitá pracovní doba/provozní doba | více než 10h | |
| Vlastnosti rozhraní rozhraní | Napájecí napětí/Napětí | 18~36V DC | |
| Spotřeba energie | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Elektrické rozhraní/Elektrické | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Rychlost aktualizace dat (konfigurovatelná) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Použijte prostředí Environmentální | Provozní teplota | -40 °C~+65 °C | |
| Skladovací teplota/Skladovací teplota | -55 °C~+85 °C | ||
| Použijte Altitude/Altitude | 20 000 m | ||
| Vlhkost vzduchu | 95 % (+25 °C) | ||
| Vibrace/Vibrace | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Šok/Šok | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
| Fyzikální vlastnosti Fyzický | Rozměry (D*Š*V) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Hmotnost / Hmotnost | 19 kg | ||
Poznámka: Strukturu lze upravit podle požadavků uživatele.
