Inerciální navigační systém typu 100 Rotary Fiber Strapdown
Popis výrobku
Představujeme FS100, komplexní systém navržený tak, aby poskytoval vysoce přesné možnosti měření a řízení.Tento pokročilý systém se skládá z několika klíčových součástí, včetně inerciální měřicí jednotky (IMU), rotačního mechanismu, navigačního počítače, desky GNSS, navigačního softwaru, zdroje stejnosměrného proudu a mechanických součástí.
IMU, klíčová součást FS100, se skládá ze tří vysoce přesných gyroskopů z optických vláken, tří quartzových ohybových akcelerometrů, navigačního počítače, sekundárního napájecího zdroje a obvodu pro sběr dat.Systém FS100 využívá vysoce přesný gyroskop z optických vláken s uzavřenou smyčkou, akcelerometr a špičkovou desku přijímače GNSS a využívá špičkové algoritmy pro fúzi více senzorů a navigační algoritmy pro poskytování výjimečné přesnosti informací o poloze, rychlosti a poloze.
Systém FS100 splňuje různé požadavky na vysoce přesné měření a řízení v různých aplikacích.Mezi jeho klíčové oblasti použití patří:
Referenční inerciální navádění velkých UAV: FS100 poskytuje přesné možnosti inerciálního navádění pro velká bezpilotní letadla (UAV), což zajišťuje optimální navigaci a ovládání.
Námořní kompas: Díky své vysoké přesnosti a stabilitě slouží FS100 jako ideální řešení kompasu pro námořní aplikace.
Orientace samohybného dělostřelectva: Systém FS100 nabízí přesné možnosti orientace pro samohybné dělostřelecké systémy, což umožňuje přesné zaměření a ovládání.
Polohování a orientace podle vozidla: S využitím FS100 mohou vozidla dosáhnout přesné polohy a orientace, což zlepšuje navigaci a ovládání v různých prostředích.
Vysoce přesné mobilní měření: FS100 vyniká ve vysoce přesných scénářích mobilního měření a poskytuje přesná a spolehlivá naměřená data pro širokou škálu aplikací.
Vysoce přesná stabilní platforma: Díky své výjimečné stabilitě a přesnosti se FS100 perfektně hodí pro vysoce přesné stabilní platformy a zajišťuje spolehlivý a přesný výkon.
Zažijte vrchol vysoce přesného měření a řízení s FS100, komplexním řešením navrženým tak, aby vyhovovalo nejnáročnějším požadavkům v různých průmyslových odvětvích.
HLAVNÍ FUNKCE
Systém kombinuje inerciální/satelitní navigační režim a čistě inerciální režim.
Inerciální navádění vestavěná deska GNSS, když je GNSS efektivní, lze inerciální navádění kombinovat s GNSS pro navigaci a poskytovat uživateli při výstupu kombinovanou polohu, nadmořskou výšku, rychlost, polohu, kurz, zrychlení, úhlovou rychlost a další navigační parametry Poloha GNSS, nadmořská výška, rychlost a další informace.
Když je GNSS neplatný, může vstoupit do čistě inerciálního režimu (tj. nikdy neprovedl fúzi GPS po zapnutí, a pokud po fúzi opět ztratí zámek, patří do kombinovaného navigačního režimu) Po spuštění má přesné měření polohy Funkce může mít výstup sklonu a náklonu a čistě inerciální může být statický sever.
Mezi hlavní funkce patří
l funkce počátečního seřízení: zapnutí inerciálního naváděče a čekání na platnost družicové informace, družice je platná pro 300s seřízení, zaměření je dokončeno po přechodu do inerciálního naváděče ve stavu kombinované navigace;
l kombinovaná navigační funkce: ihned po počátečním zarovnání do kombinovaného navigačního stavu, inerciální navádění pomocí interní desky GNSS pro kombinovanou navigaci, může vyřešit nosnou rychlost, polohu a polohu a další navigační informace;
l komunikační funkce: inerciální vedení může vydávat informace o měření inerciálního vedení ven podle protokolu;
l se schopností upgradovat software in situ na palubě: navigační software lze upgradovat přes sériový port;
l se schopnostmi autodetekce, když dojde k poruše systému, schopné odeslat neplatné varovné informace do příslušného zařízení;
l s funkcí zarovnání kolísání.
Pracovní postup inerciálního navádění je znázorněn na obrázku 1 níže.
Obrázek 1 Diagram pracovního postupu inerciálního navádění
PINDEX VÝKONNOSTI
| Položka | Zkušební podmínky | Indikátor A0 | Indikátor B0 | |
| Přesnost polohování
| GNSS platný, jeden bod | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS platný, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Pozdržení (GNSS neplatný) | 1,5 nm/h (50 % CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h（CEP） | ||
| Přesnost kurzu
| Sebehledající sever | 0,1°×s (Lati), Lati označuje zeměpisnou šířku (RMS), 10 min | 0,03°×s (Lati), statická základna 10min vyrovnání;kde Lati označuje zeměpisnou šířku (RMS) | |
| Podržení směru (GNSS deaktivován) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h（RMS） | ||
| Přesnost postoje
| GNSS platný | 0,03° (RMS) | 0,01°(RMS) | |
| Podržení postoje (GNSS deaktivován) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h（RMS） | ||
| Přesnost rychlosti
| GNSS platný, jednobodový L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Podržení rychlosti (GNSS deaktivován) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Optické vlákno | Rozsah měření | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilita nulového zkreslení | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Akcelerometr | Rozsah měření | ±20 g | ±20 g | |
| Stabilita nulového offsetu | ≤50 µg (10s průměr) | ≤20 µg (průměr 10 s) | ||
| Komunikační rozhraní
| RS422 | 6 způsobem Přenosová rychlost 9,6 kbps~921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000Hz (původní data), výchozí 200Hz | ||
| RS232 | 1 způsob Přenosová rychlost 9,6 kbps~921,6 kbps, výchozí 115,2 kbps Frekvence až 1000Hz (původní data), výchozí 200Hz | |||
| Elektrické charakteristiky
| Napětí | 24～36V DC | ||
| Spotřeba energie | ≤30W | |||
| Strukturální charakteristiky
| Dimenze | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Hmotnost | 6,5 kg | ≤7,5 kg (neletecký typ) ≤6,5 kg (volitelný typ letectví) | ||
| Provozní prostředí
| Provozní teplota | -40℃~+60℃ | ||
| Skladovací teplota | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrace (s tlumením) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Tlumení (s tlumením) | 30 g, 11 ms | |||
| Spolehlivost | Život | >15 let | ||
| Nepřetržitá pracovní doba | >24h | |||
