Pohonný obvod 3
Pohonný obvod 3
Parametry
| Parametry | Specifikace |
| Hnací proud | 40~70A |
| Hnací napětí | Ne více než 5V |
| Frekvence vybíjení | Ne více než 5 Hz |
| Režim napájení | DC 18V-36V |
| Režim spouštění | Interní/externí spoušť |
| Externí rozhraní | Opto-izolátor, spoušť na vzestupné hraně |
| Šířka pulsu (Elektrický výboj) | 1 ms až 4 ms |
| Náběžná/sestupná hrana | ≤ 15 us |
| Stabilita proudu | ≤5 % |
| Řízení jízdy | RS485 |
| Skladovací teplota | -55-85 °C |
| Provozní teplota | -40~+65°C |
| Rozměr (mm) | 70*38*28 |
1) Popis
| 1 | Příkon 24V |
| 2 | Připojte se k laserům |
| 3 | Ovládací rozhraní |
2) Definice
| KOLÍK |
|
|
| 1 | SG+ | Externí spoušť+ |
| 2 | SG- | Externí spoušť- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Přenosová rychlost: 115 200 bps
3) Od: 8 bitů data (start bit, stop bit, žádná parita)
4) Nejméně významný bajt je přenášen jako první (lsb)
5) Formát zprávy:
| Záhlaví (1 bajt) |
| Zpráva |
| Konec (1 bajt, kontrolní součet) |
Tabulka1: Popis záhlaví
| Název bajtu | Typ bajtu | Délka bajtu | hodnoty | Poznámka. |
| Začněte kódovat | nepodepsaný bajt | 1 | 0xAA | Konstantní |
Tabulka2: Popis konce (kontrolního součtu).
| Název bajtu | Typ bajtu | Délka bajtu | hodnoty | Poznámka. |
| Kontrolní součet | nepodepsaný bajt | 1 | 0-255 | Celkový počet bajtů (záhlaví a konec) děleno 256, přičemž připomenutí. |
1) Výstup dat
Hlavní ovládací panel posílá příkazy do pole.Objednávka obsahuje 5 bajtů, které se skládají ze 3 bajtů zprávy (byty zpráv lze přidat nebo odstranit)
Tabulka 3: Výstup dat
| Objednat | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Poznámka. |
| Stav interní/externí spouště |
0X01 |
0X00=externí spoušť 0X01=vnitřní spoušť |
0X01 | Normálně se k použití použije externí spoušť Pro ladění lze použít interní spouštěče |
| Nastavení výstupního proudu |
0X02 |
0X00 |
Proud | Rozsah: 40~70A velikost kroku 1A |
| Nastavení šířky výstupního impulsu | 0X03 | Velká byte pulzní šířka | Nízká byte pulzní šířka | Rozsah: 1000~4000us velikost kroku: 1us |
| vnitřní hodiny | 0X04 | 0X00 | Frekvence |
|
| Ukládání dat LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Start/stop výstupu LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=začátek |
0X01 |
2) Zadávání dat
Pohon pole posílá zprávy na hlavní ovládací panel.
Latence odezvy: 1000 ms.Pokud hlavní ovládací panel během doby latence odezvy neobdrží zprávy z jednotky pole, musí dojít k chybě.Zpráva obsahuje 5 bajtů, které se skládají ze 3 bajtů zprávy
Tabulka 4: Vstup dat
| Objednat | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Stav interní/externí spouště |
0X01 | 0X00=externí spoušť 0X01=vnitřní spoušť |
0X01 |
| Nastavení výstupního proudu | 0X02 | 0X00 | Proud |
| Nastavení šířky výstupního impulsu | 0X03 | Velká byte pulzní šířka | Nízká byte pulzní šířka |
| Vnitřní hodiny | 0X04 | 0X00 | Frekvence |
| Ukládání dat LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Samoadaptivní LD napětí | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Start/stop výstupu LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=začátek |
0X01 |
| Chyba nadproudu LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Překročení nabíjecího napětí | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
