Pohonný obvod 1
Pohonný obvod 1
Parametry
| Parametry | Specifikace |
| Zdroj napájení | DC12V (24V lze přizpůsobit) |
| Rozhraní | RS422 |
|
Řidiči |
Maximální šířka pulzu: 3 ms (lze nastavit příkazem sériového portu) |
| Řízení jízdy | Může ovládat frekvenci pohonu a přepínat pomocí RS422. |
| Hnací proud | 100μJ laser: 6A / 200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Hnací napětí | 2V |
| Frekvence vybíjení | ≤10Hz |
| Režim napájení | DC 5V |
| Režim spouštění | Externí spoušť |
| Externí rozhraní | TTL (3,3V/5V) |
| Šířka pulsu (Elektrický výboj) | Závisí na externím signálu, 3 ms |
| Stabilita proudu | ≤ 1 % |
| Skladovací teplota | -55~75°C |
| Provozní teplota | -40~+70°C |
| Dimenze | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Rozhraní
LD+ a LD- se připojují ke kladnému a zápornému pólu.Zobrazuje se následovně:
Externí rozhraní
Jak je uvedeno výše, XS3 je externí rozhraní, lze jej připojit k externímu zdroji napájení a vyšším počítačům.Informace o připojení jsou zobrazeny následovně:
| 1 | RS422 RX+ | Rozhraní |
| 2 | RS422 RX- | Rozhraní |
| 3 | RS422 TX- | Rozhraní |
| 4 | RS422 TX+ | Rozhraní |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | napájení 12V |
| 7 | GND | Napájení GND |
Forma: RS422, přenosová rychlost: 115200 bps
Bity: 8 bitů (start bit, stop bit, žádná parita).Data se skládají z bajtů záhlaví, příkazů, délky bajtů, parametrů a bajtů kontroly parity.
Komunikační režim: režim master-slave.Horní počítač posílá příkazy do obvodu pohonu, obvod pohonu přijímá a provádí příkazy.V pracovním režimu bude obvod měniče pravidelně odesílat data do nadřazeného počítače.Podrobnosti o objednávkách a formulářích, jak je uvedeno níže.
1) Vyšší počítač odesílá
Tabulka 1 Odeslání formuláře
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabulka 2 Specifikace formuláře pro odeslání
| NE. | název | Specifikace | Kód |
| 1 | STX0 | Startovní značka | 55(H) |
| 2 | CMD | Příkaz | Zobrazeno jako tabulka 3 |
| 3 | LEN | Délka bajtů （kromě STX0, CMD a checkout bitů） | / |
| 4 | DATAH | Parametry | Zobrazeno jako tabulka 3 |
| 5 | DATOVÉ | ||
| 6 | CHK | Pokladna XOR (Kromě kontrolních bajtů mohou mít všechny bajty checkout XOR) | / |
Tabulka 3 Specifikace příkazů a bitů
| NE. | Příkazy | Specifikace | Bajtů | Poznámka. | Délka | Příklad |
| 1 | 0×00 | Pohotovostní režim (nepřetržitý provoz se zastaví) | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) | Hnací obvod se zastaví | 6 bajtů | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Jednotlivá práce | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) |
| 6 bajtů | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Nepřetržitá práce | DATAH=XX (H) DATA=YY（H） | DATA= pracovní cyklus, jednotka: ms | 6 bajtů | 55 02 02 03 E8 BE (provoz 1Hz) |
| 4 | 0×03 | Samokontrola | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) |
| 6 bajtů | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Celkový počet světelných výkonů | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) | Celkový počet světelných výkonů | 6 bajtů | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Přesčasové nastavení nepřetržitého provozu | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) | DATA=přesčas nepřetržitého provozu, jednotka: min | 6 bajtů | 55 20 02 00 14 63 (20 minut) |
| 12 | 0xEB | NE.šek | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) | Obvodová deska Č.šek | 66 bajtů | 55 EB 02 00 00 př. Kr |
2) Horní počítač přijímá
Tabulka 4 Přijímací formulář
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Tabulka 5 Specifikace formuláře pro příjem
| NE. | název | Specifikace | Kód |
| 1 | STX0 | Startovní značka | 55(H) |
| 2 | CMD | Příkaz | Zobrazeno jako tabulka 6 |
| 3 | LEN | Délka bajtů （kromě STX0, CMD a checkout bitů） | / |
| 4 | DATAH | Parametry | Zobrazeno jako tabulka 6 |
| 5 | DATOVÉ | ||
| 6 | CHK | Pokladna XOR (Kromě kontrolních bajtů mohou mít všechny bajty checkout XOR) | / |
Tabulka 6 Specifikace příkazů a bitů
| NE. | Příkazy | Specifikace | Bajtů | Poznámka. | Délka |
| 1 | 0×00 | Pohotovostní režim (nepřetržitý provoz se zastaví) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 bajtů |
| 2 | 0×01 | Jednotlivá práce | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtů |
| 3 | 0×02 | Nepřetržitá práce | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtů |
| 4 | 0×03 | Samokontrola | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, jednotka:0,01V D7-D6:+5V, Jednotka: 0,01V＜450V je podpětí） | 13 bajtů |
| 6 | 0×06 | Celkový počet světelných výkonů | D3~D0 | DATA=Celkový počet světelných výstupů (4 bajty, nejvýznamnější bajt je vpředu) | 8 bajtů |
| 9 | 0xED | přesčasový provoz | 0×00 0×00 | Laser je pod ochranou a přestává fungovat | 6 bajtů |
| 10 | 0xEE | Chyba při placení | 0×00 0×00 |
| 6 bajtů |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtů | |
| 18 | 0×20 | přesčas nastavení nepřetržitého provozu | DATAH=00 (H) DATA=00 (H) | DATA=přesčas nepřetržitého provozu, jednotka: min | 6 bajtů |
| 12 | 0xEB | NE.šek | D12…… D0 | D10 D9 NE.hnacího obvodu Verze softwaru D8 D7 | 17 bajtů |
| Poznámka：Nedefinované datové bajty/bity.Výchozí hodnota je 0. | |||||
